VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic) Sparkfun SEN-22857

VR IMU Breakout - BNO086 (Qwiic)  Sparkfun  SEN-22857

Virtual reality is in, maar je zou geen honderden dollars moeten uitgeven om toegang te krijgen tot de technologie erachter. Gelukkig is dat waar de SparkFun VR IMU Breakout in beeld komt. De kern ervan is CEVA's BNO086, een combinatie van drieassige accelerometer/gyro/magnetometer System in Package (SiP) met een 32-bits ARM© Cortex™ M0+. De BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) produceert nauwkeurige rotatievectorkoersen, uitstekend geschikt voor VR en andere koerstoepassingen, met een statische rotatiefout van twee graden of minder. De VR IMU is precies waar we op hebben gewacht; alle sensorgegevens worden gecombineerd en gecorrigeerd tot betekenisvolle, nauwkeurige IMU-informatie. Het is perfect voor elk project waarbij oriëntatie of beweging moet worden waargenomen.
Dit IMU breakout-bord is ook uitgerust met twee I ² C Qwiic-connectoren om de interface met het kleine QFN-pakket een beetje eenvoudiger te maken. Het maakt deel uit van SparkFun's Qwiic connect-systeem, dus je hoeft niet te solderen om erachter te komen hoe de dingen zijn georiënteerd. We hebben echter nog steeds pinnen met een onderlinge afstand van 0,1 inch als je liever een breadboard gebruikt.
De BNO080 is ontworpen om te worden geïmplementeerd in Android-gebaseerde mobiele telefoons om alle berekeningen uit te voeren die nodig zijn voor een virtual reality-bril die alleen uw telefoon gebruikt. Met de BNO080 EOL biedt CEVA de drop-in vervanging BNO086 met verbeterde functies (14-bit accelerometerfusie, verminderd vermogen bij inactieve toestand en interactieve kalibratie). De sensor is behoorlijk krachtig en met stroom komt een complexe interface. Dankzij de soldeerjumpers op het bord kun je kiezen tussen twee verschillende I ² C-adressen. Maar als I ² C niet je eerste communicatiekeuze is, kan de sensor communiceren via SPI en UART! We hebben ook een I ^{2 geschreven}Op C gebaseerde bibliotheek die de rotatievector biedt (de waarde die de meeste mensen van een IMU willen), versnelling, gyro- en magnetometermetingen, stappentelling en activiteitsclassificator (zoals fietsen).



voor meer informatie klik hier.